Les grades en Aikido comprennent les kyu et les dan.

Le débutant n'ayant aucun grade devra pratiquer un certain nombre d'heures avant de pouvoir passer un test pour le premier niveau, le 5e kyu.  Ensuite, il faudra à nouveau pratiquer un minimum de temps avant de pouvoir passer le test pour le 4e, 3e, 2e puis 1er kyu.  Tous les tests de kyu sont faits au dojo et les kyu sont décernés par l'enseignant.

Les débutants et élèves au niveau des kyu portent une ceinture (obi) blanche (en Aikido Aikikai on ne porte pas de ceintures de couleur comme dans d'autres arts martiaux ou d'autres formes d'Aikido).  Comme indiqué dans l'introduction, en Aikikai il est coutumier de porter la hakama (jupe noire) à partir du moment où on sait chuter confortablement et que l'on a démontré une intention de continuer la pratique de l'Aikido.  Ceci est en général à partir du 3e kyu, mais cela peut-être plus tôt.  Dans les stages, un élève qui porte la hakama ne sera pas considéré comme un débutant par un plus haut gradé.

L'élève qui a atteint le premier kyu peut ensuite passer le test pour le shodan (1er dan) pour lequel, s'il réussit, il recevra le droit de porter la ceinture noire.  Le passage de grades dan se fait devant un jury, et il y a un ou deux passages de grades par an dans chaque région de France.

Le grade shodan ne veut absolument pas dire que l'on est devenu "maître" en Aikido (ou autre art martial), comme pense souvent le public lorsqu'on parle de quelqu'un qui est "ceinture noire".  Au contraire, "sho" veut dire "un" en japonais, donc le début.  Obtenir le grade shodan veut simplement dire que l'on commence à être capable de reproduire les formes techniques, que l'on connait les noms (japonais) des techniques et les principes, et que l'on commence donc à avoir une idée de ce que est l'Aikido.    On considère que ce n'est qu'à partir du grade sandan (3e dan) que l'on commence vraiment à entrer dans la dimension spirituelle de l'Aikido et que l'on peut commencer à transmettre ces qualités.

Intervalles minimum entre grades d'Aikido 

5e kyu: 2 mois de pratique ou 20 heures

4e kyu: 3 mois de pratique réelle (à partir du 5e kyu) ou 60 heures

3e kyu: 6 mois de pratique réelle (à partir du 4e kyu) ou 120 heures

2e kyu: 7 mois de pratique réelle (à partir du 3e kyu) ou 140 heures

1er kyu: 8 mois de pratique réelle (à partir du 2e kyu) ou 160 heures

1er dan (shodan): 12 mois de pratique réelle (à partir du 1er kyu) plus participation obligatoire à des stages pendant cette période.

Les grades dan supérieurs (nidan, sandan, yondan, etc.) demandent une participation assidue de plus en plus longue après le grade précédent et une participation active à des cours de recyclage et de formation supérieure.

Les grades de l'Aikido

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