En Aikido tori est celui qui fait la technique ("waza") et aite (ou uke) est celui qui attaque et qui chute. Le rôle de aite, l'attaquant, est fondamental : il faut que l'attaque soit franche et sincère sans cependant être violente. Un des principes fondamentaux de l'Aikido est d'exploiter l'énergie de l'attaquant et de la retourner contre lui. Si une attaque est molle ou inachevée, tori ne peut proprement appliquer (et donc apprendre) une technique. Inversement, si l'attaque est excessivement violente, l'application de la technique demandera un niveau d'Aikido élevé que tori n'a peut-être pas.
Les techniques de l'Aikido peuvent être divisées en catégories en fonction de la posture de tori et aite, et de la forme de l'attaque ou de la saisie.
Il y a quatre groupes de postures:
- suwari waza : techniques à genoux
- hanmi handachi waza : techniques à genoux sur attaque debout
- tachi waza : techniques debout
- ushiro waza : techniques sur saisie arrière
Les attaques peuvent être divisées en 3 groupes:
1) Attaques avec une main de face
- aihanmi katate dori : saisie croisée d'un poignet (par exemple saisie du poignet droit avec la main droite)
- gyakuhanmi katate dori : saisie du poignet vis-à-vis (par exemple saisie du poignet droit avec la main gauche)
- kata dori : saisie d'une manche à hauteur de l'épaule
- muna dori : saisie des revers du keikogi
- sode dori : saisie d'une manche à hauteur du coude
- shomen uchi : coup de face à la tête avec le tranchant de la main
- yokomen uchi : coup de côté à la tête avec le tranchant de la main
- tsuki (jodan, chudan, gedan) : coup de poing direct (haut, moyen, bas)
2) attaques avec 2 mains de face
- katate ryote dori : saisie d'un poignet
- ryote dori : saisie des deux poignets
- ryo kata dori : saisie des manches à hauteur des épaules
3) attaques de dos
- ushiro ryote dori : saisie des deux poignets
- ushiro ryo kata dori : saisie des manches à hauteur des épaules
- ushiro katate eri dori : saisie d'un poignet et du col par derrière
- ushiro katate dori kubi shime : saisie d'un poignet et étranglement
Sur ces formes d'attaque, on peut utiliser plusieurs formes d'immobilisation ou de projection:
- les 5 principes de base: ikkyo, nikkyo, sankyo, yonkyo et gokyo (premier principe, deuxième principe etc.)
- les projections: irimi nage, shiho nage, kotegeashi, kaiten nage, tenshi nage, ude kime nage, sumi otoshi...
La plupart des techniques ont deux formes: omote et ura. Dans la culture Japonaise, les choses ont un aspect public (omote) et un aspect caché (ura). Ces concepts appliquées à l'Aikido font que les techniques omote se font en passant devant aite, donc dans son coté "public", et les techniques ura en passant derrière aite, donc dans son aspect "caché". Une forme n'est pas plus efficace que l'autre: la forme utilisée dépendra en général de la forme et force de l'attaque.
Les techniques de l'Aikido
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